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機器人控制系統工程師

10000-20000元
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  • 招聘人數：2 人
崗位職責： 1.負責步進、伺服電機控制系統的軟硬件方案設計及產品開發； 2.負責多關節機器人的動力學建模與多軸運動控制算法開發； 3.負責機器人防碰撞檢測、多關節聯動控制策略及算法； 4.負責運動控制算法、機器人算法仿真驗證。 任職要求： 1.本科及以上學歷，機電一體化、自動控制、電氣工程、儀器儀表等相關專業畢業，在機器人、AGV任一方向有三年以上工作經驗； 2.具備數學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關知識； 3.熟悉多軸運動控制算法，熟悉力矩、速度、位置、電流環閉環控制策略、軌跡規劃、插補、PID等運動控制算法； 4.具有扎實的數學基礎和較強的數學建模能力； 5.精通C/C++、Java等編程語言和工具，熟悉ROS機器人操作系統。
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